一些高端iPhone和iPad型号在设备背面的摄像头模块中集成了LiDAR扫描仪。这有效地为您的设备提供了一些独特而有趣的应用程序的 3D 扫描能力。
LiDAR 代表 Light D etection A nd Ranging ，但通常也称为“3D 激光扫描”或其上的一些变体。该技术通过在表面反射光波并测量反应时间来确定该区域物体的形状和距离。
把它想象成雷达（ RA dio D etection A nd R anging ），但它是针对光波的。与雷达成像不同，激光雷达可以用更小的设备提供更详细、更清晰的扫描。LiDAR 使用在纳米范围内工作的信号，而 RADAR 需要使用以低得多的频率产生无线电波的天线。
结合 iPhone 上的软件，激光雷达扫描仪可用于创建物体及其周围环境的 3D 表示。为此，您需要可以从 App Store 下载的相应软件。一些核心 iPhone 功能，如相机应用程序，将以其他方式使用 LiDAR。
目前，只有 iPhone 12 Pro、iPhone 13 Pro、iPad Pro 11 英寸（第 2 代和第 3 代）和 iPad Pro 12.9 英寸（第 4 和第 5 代）配备激光雷达扫描仪。如果您查看设备上的摄像头阵列，LiDAR 扫描仪看起来像一个黑色的小圆圈。
想象一下，如果你有一个童年时代的家或你年轻时建造的树屋的交互式 3D 模型。我们大多数人都会保留照片来提醒我们曾经生活和喜爱的地方，但是如果我们能够拍摄 3D 扫描而不是平面图像呢？
好吧，如果您的 iPhone 或 iPad 背面带有 LiDAR 扫描仪，您完全可以做到这一点。拥有3D 空间进行导航比简单地查看 2D 图像更具沉浸感。照片和视频仍然占有一席之地，但为什么不使用您可以在三个维度上体验的东西来扩充您的记忆库呢？
这可以通过Polycam、RoomScan LiDAR和Canvas: Pocket 3D Room Scanner等应用程序实现。这些应用程序中的大多数都可以免费使用，尽管有付费升级可以消除某些限制并提高您进行扫描的质量。您可以在YouTube 视频中看到激光雷达扫描的实际效果由 Polycam 出版。
捕捉房间或建筑物的 3D 模型有一些非常实际的用途。如果您目前正在寻找租房或买房，对建筑物进行扫描可以帮助您决定该地点是否适合您。该过程与拍摄视频或一系列照片非常相似，这两者都是房地产界的常见做法。
3D 扫描不仅更加身临其境，而且更容易比较尺寸、布局、实用空间以及翻新和其他主要工作的潜力。除了扫描之外，我们建议您拍摄详细的照片和视频，这最适合Polycam和RoomScan LiDAR等应用程序。
如果您计划在您已经拥有的房屋中进行主要工作，那么 3D 扫描可以为您提供在 Blender 等 3D 建模应用程序中工作的基础（如果您喜欢在这样的应用程序中工作）。或者，它可以提供一个很好的“之前和之后”比较来回顾。
最后，在没有房地产经纪人的情况下出售你的房子越来越受欢迎。这些应用程序允许您向潜在买家提供 3D 环境扫描，同时仍能减少昂贵的代理费用。
摄影测量是从摄影数据创建 3D 对象的行为，这是一个耗时的过程。虽然摄影测量提供的资产通常非常准确和详细，但将项目从一系列照片制作成您可以使用的成品模型的过程可能需要数百小时。
相比之下，在 iPhone 或 iPad 上使用 Polycam 等应用程序进行扫描可能需要几分钟时间。扫描对象有点像拍摄视频，完成后您可以导出一个文件，该文件可用于 Blender 等 3D 建模应用程序。整理好扫描后，您可以将对象导入 Unity 和 Unreal 等 3D 引擎。
这些引擎大量用于 游戏 开发、**和交互式媒体。Conor O'Kane是一位拥有YouTube 频道的 游戏 开发者， 他不仅使用了这种技术，还创建了一个教程展示如何做到这一点以及为什么小型开发人员可能对这个过程感兴趣。
你是收藏家吗？无论您收集的是什么——艺术品、植物、 游戏 机，甚至是 汽车 ——您都可能会从以 3D 格式在线展示它而获得乐趣。Polycam非常适合这一点，因为它包含与 Polycam 社区的其他成员共享的内置模型，或者应用程序所指的“polyworld”。
有些人分享冰淇淋 或 水晶，其他人分享他们广泛的运动鞋系列。即使您的 iPhone 或 iPad 上没有激光雷达扫描仪，Polycam 仍然值得下载，只是为了看看人们正在扫描和分享什么。
它就像 Instagram，但用于具有其他形式媒体无法接近的交互式元素的 3D 模型。这也很容易，即使您在扫描应用程序时弄得有点乱，它也有直观的裁剪控件，可让您删除背景或表面对象。
您的 iPhone 和 iPad 已经做到了这一点，因此您无需激活任何东西即可获得好处。但是，如果您因为不信任设备的自动对焦而推迟在黑暗中拍照，您可能需要重新考虑是否拥有配备 LiDAR 的设备。
由于激光雷达能够根据光波返回传感器所需的时间来判断距离，因此可以更好地计算黑暗中的自动对焦。
虽然标准相机和未配备 LiDAR 的型号使用对比度和相位检测自动对焦（Apple 称之为“焦点像素”），但在低光照条件下会遇到困难，但配备 LiDAR 的型号的表现要好得多。再加上夜间模式，您应该可以更好地在黑暗中拍照。
您可能没有意识到这一点，但 Apple 默认包含一个名为 Measure with iOS 的应用程序。如果您之前打折并删除了它，您可以从 App Store 再次免费下载Measure 。
该应用程序使用增强现实技术来测量现实世界的距离，只需将手机指向一个表面即可。点击加号“+”图标开始测量并移动您的设备以查看它的运行情况。
借助 LiDAR 扫描仪，增强现实在 iPhone 和 iPad 上得到了极大的改进。Measure 已经从一个有趣的派对技巧变成了令人惊讶的准确。在我们的测试中，该应用程序大部分时间都是正确的，误差范围约为 1 厘米。这可能更多地取决于你的手有多颤抖。
Measure 就是这样一款 AR 应用，它在与配备 LiDAR 的 iPhone 或 iPad 配对时表现更好。每个其他 AR 应用程序都可以从传感器中受益，它通过使用光线而不是从“平面”图像得出的估计来测量距离，从而提供更稳定的体验。
LiDAR 确实有助于全面改善 AR 体验，例如当您在World Brush、SketchAR和Assemblr等应用程序中创作艺术作品时。需要为现实世界的问题提供远程协助？Vuforia Chalk允许您在现实世界的对象上涂鸦以帮助传达要点。
使用IKEA Place在您的家中试用各种宜家家具，或者使用LEGO Hidden Side让您孩子的 LEGO 套装栩栩如生，如上面的YouTube 视频所示由砖兄弟出版。如果您希望获得更具教育意义的 AR 体验，Playground AR提供了一个完整的物理沙盒供您玩耍。
当然，这些体验几乎可以在任何最近的 iPhone 上使用，但使用 LiDAR 扫描仪的体验要稳定得多。在 Review Geek 的iPhone 和 Android 最佳 AR 应用汇总中找到更多应用。
说起来，iPhone的Pro系列与普通版在相机上的差别，除去大家都知道的那一颗长焦镜头外，其实还有一个不那么显眼的区别——LiDAR激光雷达。
早在2020年3月，苹果就率先在iPad Pro上加入了一颗LiDAR激光雷达，当时的宣传是"为将来的AR 游戏 做准备"。可过了这么久，AR 游戏 仍然不温不火。那么iPhone上的这颗LiDAR难道就只是个摆设？
其实通过这几款App，我们就能让它发挥作用，帮助我们的iPhone变身为实用工具，下面就来和我一起看看吧。
相信对iPhone有所了解的用户基本都知道这一功能，打开手机中自带的测距仪App，进行简单的打点操作后即可快速获得两点之间的距离。为了测试其实际效果，我选择了自己的电脑对其进行长度测量。
31cm的结果与我们实际测量得到的31.5cm有一丁点的误差，可能是定点的位置有些许误差，或许是由于iPhone本身不显示小数点后的长度数值，整体来看还是比较精准的。
人物检测功能对普通人来说可能并没有什么用，而且普通手机也可以通过算法实现类似的效果。但iPhone 的区别在于，它能够通过语音表达出手机持有者与检测人物之间的距离。
这一功能并不在测距仪中，而在iOS自带的放大器App中。放大器的5个细分功能中，最右侧图标人物检测功能，点击即可开启人物检测功能。除去屏幕显示数值外，还可以在设置中开启声音与触感提示，针对视障人士还有语音提示可以选择。
根据我的实测，iPhone能检测人物的最远距离达到10m；语音提醒的最长距离可以达到6m，包括未检测到人物时，它也会进行语音提示。有了它，视障人士就可以根据手机提示来辨别身前这部分空间有没有人，可以在排队、行走、乘坐交通工具、餐厅就餐的时候提供一定的帮助。
得益于LiDAR对周围环境的快速扫描，原本难度很高的3D建模工作如今也能通过iPhone轻松实现。不过这一功能本身需要使用第三方的3D建模App进行操作，这里我们使用的是3D Scanner App。
根据App内的提示即可开始对周围环境进行建模，App在扫描物体的时候会以多种风格（自行选择）来记录物体，要保证建模的精细度可以选择重复、多次扫描，避免出现遗漏。
生成的建模图根据类型的不同，有些直接就是原来物体的模样；有些则是像3D打印机里的建模图案，只有基本轮廓，不过也可以着色进行还原。建模效果取决于扫描过程是否有遗漏，以及扫描物体在景深上的获取难易程度，越复杂的越容易出现细节缺失等情况，不过部分区域的细节保留得还是很到位。
其实从应用场景来看，3D扫描目前能够做到的效果已经足够了。例如装修房屋这一场景，刚到手的新房大多处于毛坯状态，基本上只有基础的线条，内部也没有其它物体遮挡，很容易就能做到完整的3D扫描。
从实际体验来看，借助于上面的三款App，LiDAR确实能发挥作用，提供不少实用功能，同时在效果上也要好于2D摄像头和3D ToF摄像头。不过LiDAR所能提供的功能远不止于此，有了如此强大的硬件作为基础，希望开发者们未来能够继续努力，为我们带来更多新奇实用的有趣玩法。
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希望本篇文章《你的 iPhone Pro 有激光雷达：你可以用它做 7 件很酷的事情》能对你有所帮助！
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